（本题满分12分 ）
2013年国庆期间,高速公路车辆较多.某调查公司在一服务区从七座以下小型汽车中按进服务区的先后每间隔50辆就抽取一辆的抽样方法抽取40名驾驶员进行询问调查,将他们在某段高速公路的车速(km/h)分成六段
，
，
，
，
，
后得到如下图的频率分布直方图.
（1）此调查公司在采样中,用到的是什么抽样方法?
（2）求这40辆小型车辆车速的中位数的估计值；
（3）若从车速在
的车辆中任抽取3辆,求抽出的3辆车中车速在的车辆数
的分布列及数学期望．
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已知直线
的参数方程为
（
为参数），曲线
的极坐标方程为
（1） 写出直线
的极坐标方程与曲线的普通方程；
2）以极点为原点
，极轴为
轴正方向建立
直角坐标系，设直线与曲线交于
，
两点，求
的面积．
中，
，过点
的直线与其外接圆[交于点
，交
延长线于点
；
在
处取得极值，求实数
的值；
恒成立，求实数
的底面为直角梯形，
,
，
，
,
平面
上是否存在一点
，使平面
平面
，并说明理由；
的余弦值．
中，
，
，求数列
的前
项和
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