给出下列四个命题：
①命题“，”的否定是“，”；
②若则方程在上恰好有1个根；
③如果的展开式中二项式系数之和为128，则展开式中的系数是；
④由直线，及x轴围成平面图形的面积为；
其中真命题的序号是                 .（填上所有真命题的序号）