在边长为2cm的正方形ABCD中，点Q为BC边的中点，点P为对角线AC上一动点，连结PB.PQ，则△PBQ周长的最小值为___cm(结果不取近似值)．
计算：= ．
计算：+2（+）= ．
已知：，，则= ．
已知向量与单位向量方向相反，且，那么= （用向量的式子表示）
= ．
+2（
）= ．
，
，则
= ．
= ．
与单位向量
方向相反，且
，那么
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