已知曲线 $C_1$的参数方程为 $\left\{\begin{array}{l}x=4+5\cos t\\ y=5+5\sin t\end{array}\right.$( $t$为参数),以坐标原点为极点, $x$轴的正半轴为极轴建立极坐标系,曲线 $C_2$的极坐标方程为 $\rho =2\sin \theta$.
（1）把 $C_1$的参数方程化为极坐标方程；
（2）求 $C_1$与 $C_2$交点的极坐标( $\rho \ge 0,0\le \theta <2\pi$).