已知函数y=f(x)和y=g(x)在[-2,2]的图像如图所示，给出下列四个命题：
①方程f[g(x)]=0有且仅有6个根        ②方程g[f(x)]=0有且仅有3个根
③方程f[f(x)]=0有且仅有5个根
④方程g[g(x)]=0有且仅有4个根
其中正确的命题是