节日期间,高速公路车辆较多.某调查公司在一服务区从七座以下小型汽车中按进服务区的先后每间隔50辆就抽取一辆的抽样方法抽取40名驾驶员进行询问调查,将他们在某段高速公路的车速(km/h)分成六段 
后得到如下图的频率分布直方图.
(1)此调查公司在采样中,用到的是什么抽样方法?
(2)求这40辆小型车辆车速的众数和中位数的估计值;
(3)若从车速在
的车辆中任抽取2辆,求抽出的2辆车中车速在
的车辆数
的分布列及数学期望.
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如图，正三角形
的边长为
，D,E,F分别在三边AB，BC和CA上，且D为AB的中点，
，
，
.
（1）当
时，求
的大小；
（2）求
的面积S的最小值及使S得取最小值时的值.
中，已知 
，
， 
与平面
所成角为 
，
平面
.
； （Ⅱ）求三棱锥
的高.（本小题满分10分）如图，直线
为圆的切线，切点为
，点
在圆上，
的角平分线
交圆于点
，
垂直交圆于点
.
（1）证明：
；
（2）设圆的半径为1，
，延长
交于点
，求△
外接圆的半径．
（
为常数）的图像与
轴交于点
，曲线
在点
的极值； （2）证明：当
时，
。
中，椭圆
,长半轴长为4，离心率为
，
的标准方程; 
,问是否存在直线
与椭圆交于
两点且
,若存在,求出直线相关知识点
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