关于函数f(x)=4sin（2x+
）（x∈R），有下列命题：
①由f(x1)=f(x2)=0可得x1-x2必是
的整数倍；
②y= f(x)的表达式可改写为y=4cos(2x-
)；
③y= f(x)的图象关于点(-,0)对称；
④y= f(x)的图象关于直线x=-对称.
其中正确的命题的序号是 .
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（坐标系与参数方程选做题）在直角坐标系
中，以原点
为极点，
轴的正半轴为极轴建
立极坐标系．曲线
的参数方程为
（
为参数），曲线
的极坐标方程为
，
则与交点在直角坐标系中的坐标为 ．
，
，
，
，且
，则
的最小值是 ．
中，若
，则
_____________．
的定义域为___________．
上一点
在直径
上的射影为
，且
，
，则
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