如图,在四边形ABCD中,AD∥BC,∠C=90°,BC=16,DC=12,AD=21.动点P从点D出发,沿射线DA的方向以每秒2两个单位长的速度运动,动点Q从点C出发,在线段CB上以每秒1个单位长的速度向点B运动,点P,Q分别从点D,C同时出发,当点Q运动到点B时,点P随之停止运动.设运动的时间为t(秒).
(1)请直接写出BD= ;AB= ;
(2)当t为何值时,以B,P,Q为顶点的三角形是等腰三角形?(求出一种得4分)
(3)是否存在时刻t,使得点P、Q关于BD对称,若存在,请你直接写出t的值,若不存在,请说明理由.