如图已知中，厘米，∠B =∠C,BC=6厘米，点为的中点．如果点P在线段BC上以1厘米/秒的速度由B点向C点运动，同时，点Q在线段CA上由C点向A点运动．若点Q的运动速度与点P的运动速度相等，经过            秒后，与全等；