（本小题满分10分）选修4－4：坐标系与参数方程．已知点，参

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（本小题满分10分）选修4－4：坐标系与参数方程．
已知点，参数，点Q在曲线C：上．
（1）求点P的轨迹方程和曲线C的直角坐标方程；
（2）求点P与点Q之间距离的最小值．

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