设 $f\left(x\right)=a{e}^x+\frac{1}{a{e}^x}+b(a>0)$.

（I）求 $f\left(x\right)$在 $[0,+\infty )$上的最小值；
（II）设曲线 $y=f\left(x\right)$在点 $(2,f(2\left)\right)$的切线方程为 $y=\frac{3}{2}x$；求 $a,b$的值.