某公交公司为了估计某线路公交公司发车的时间间隔，对乘客在这条线路上的某个公交车站等车的时间进行了调查，以下是在该站乘客候车时间的部分记录：

等待时间（分钟）	频数	频率
［0，3）		0.2
［3，6）		0.4
［6，9）	5	x
［9，12）	2	y
［12，15）	1	0.05
合计	z	1

求（1）；
（2）画出频率分布直方图；
（3）计算乘客平均等待时间的估计值。