小明从地出发向地行走，同时晓阳从地出发向地行走，如图所示，相交于点M的两条线段分别表示小明、晓阳离A地的距离（千米）与已用时间（分钟）之间的关系，
小明与晓阳相遇时，晓阳出发的时间是           ；
求小明与晓阳的速度。