圆柱形容器内部盛有高度为8 cm的水，若放入三个相同的球（球的半径与圆柱的底面半径相同）后，水恰好淹没最上面的球（如图所示)，则球的半径是 cm．
①若，，则是的垂心 ②若两两互相垂直，则是的垂心 ③若，是的中点，则 ④若，则是的外心 其中正确命题的命题是_______________。
，
，则
的垂心
两两互相垂直，则
，
的中点，则
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