①若,,则是的垂心②若两两互相垂直,则是的垂心③若,是的中点,则④若,则是的外心其中正确命题的命题是_______________。
设向量a、b满足:|a|,|b|,,则向量a与b的夹角为.
已知集合,集合,则.
已知函数.则的最大值与最小值的乘积为.
设实数满足,则的取值范围是.
已知函数在上为减函数,则实数的取值范围是.