给出定义:若(其中为整数),则叫做离实数x最近的整数,记作,即. 在此基础上给出下列关于函数的四个命题:①函数的定义域是R,值域是[0,];②函数的图像关于直线对称;③函数是周期函数,最小正周期是1;④函数在上是增函数. 则其中真命题是__ .(请填写序号)
设,则=.
函数-1的图象恒过定点A,若点A在上,其中的最小值为。
若实数x,y满足的最小值是。
直线过点,且与曲线在点处的切线相互垂直,,则直线的方程为;
设,,是单位向量,且,则向量,的夹角等于.