给出定义：若
(其中
为整数)，则
叫做离实数x最近的整数，记作
，即
. 在此基础上给出下列关于函数
的四个命题：
①函数
的定义域是R，值域是[0，
]；②函数的图像关于直线
对称；③函数是周期函数，最小正周期是1；④函数在
上是增函数. 则其中真命题是__ ．（请填写序号）
与
的交点分别为
、
，则线段
的垂直平分线的极坐标方程为.
，则
.
与幂函数
的图象相切于点
，则直线
，
，则
.
的直径
，
为圆周上一点，
，过
，过
作
，垂足为
.
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给出定义：若(其中为整数)，则叫做离实数x最近的整数，记作，即. 在此基础上给出下列关于函数的四个命题：
①函数的定义域是R，值域是[0，]；②函数的图像关于直线对称；③函数是周期函数，最小正周期是1；④函数在上是增函数. 则其中真命题是__ ．（请填写序号）
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