计算
已知,sin()=- sin则cos =________.
已知向量,向量,则的最大值是
若,则与垂直的单位向量的坐标为__________
已知,,,,且∥,则= .
如图.小正六边形沿着大正六边形的边按顺时针方向滚动,小正六边形的边长是大正六边形的边长的一半.如果小正六边形沿着大正六边形的边滚动一周后返回出发时的位置,在这个过程中,向量围绕着点旋转了角,其中为小正六边形的中心,则 .