计算
质点运动方程是(位移单位:m,时间单位:s),则当t=时,瞬时速度为_____.
过曲线y=cosx上的点()的切线方程为_____________.
若,则
曲线y=sin3x在点P(,0)处切线的方程为___________.
给出下列命题①“a>b”是“a2>b2”的充分不必要条件;②“lga=lgb”是“a=b”的必要不充分条件;③若x, y∈R,则“|x|=|y|”是“x2=y2”的充要条件;④△ABC中,“sinA>sinB”是“A>B”的充要条件.其中真命题是 .(写出所有真命题的序号)