如图，梯形ABCD中，AD∥BC，BC＝20cm，AD＝10cm，现有两个动点P、Q
分别从B、D两点同时出发，点P以每秒2cm的速度沿BC向终点C移动，点Q以每秒1cm
的速度沿DA向终点A移动，线段PQ与BD相交于点E，过E作EF∥BC交CD于点F，射线
QF交BC的延长线于点H，设动点P、Q移动的时间为t（单位：秒，0<t<10）．
（1）当t为何值时，四边形PCDQ为平行四边形？
（2）在P、Q移动的过程中，线段PH的长是否发生改变？如果不变，求出线段PH的长；如果改变，请说明理由．
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2023年5月30日，神舟十六号载人飞船发射取得圆满成功，3名航天员顺利进驻中国空间站．如图中的照片展示了中国空间站上机械臂的一种工作状态．当两臂 ，两臂夹角 时，求 两点间的距离．（结果精确到 ，参考数据： ）
如图，在锐角△ABC中， ，点D，E分别是边AB，AC上一动点，连接BE交直线CD于点F．
（1）如图1，若 ，且 ， ，求 的度数；
（2）如图2，若 ，且 ，在平面内将线段AC绕点C顺时针方向旋转60°得到线段CM，连接MF，点N是MF的中点，连接CN．在点D，E运动过程中，猜想线段BF，CF，CN之间存在的数量关系，并证明你的猜想；
（3）若 ，且 ，将 沿直线AB翻折至 所在平面内得到 ，点H是AP的中点，点K是线段PF上一点，将 沿直线HK翻折至 所在平面内得到 ，连接PQ．在点D，E运动过程中，当线段PF取得最小值，且 时，请直接写出 的值．
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