设V是全体平面向量构成的集合，若映射 $f:V\to R$满足：对任意向量 $\stackrel{\rightharpoonup }{a}=(x_1,y_1)\in V$ $\stackrel{\rightharpoonup }{b}=(x_2,y_2)\in V$，

以及任意 $\lambda \in R$，均有 $f(\stackrel{\rightharpoonup }{a}\lambda +(1-\lambda \left)\stackrel{\rightharpoonup }{b}\right)=\lambda f\left(\stackrel{\rightharpoonup }{a}\right)+(1-\lambda )f\left(\stackrel{\rightharpoonup }{b}\right)$则称映射 $f$具有性质 $P$.现给出如下映射：

① $f_1:V\to R,f_1\left(m\right)=x-y,m=(x,y)\in V;$

② $f_2:V\to R,f_2\left(m\right)=x^2+y,m=(x,y)\in V;$

③ $f_3:V\to R,f_3\left(m\right)=x+y+1,m=(x,y)\in V$.

其中，具有性质 $P$的映射的序号为.（写出所有具有性质P的映射的序号)