（本小题满分10分）选修4-4：坐标系与参数方程
如图，已知点
，
，圆
是以
为直径的圆，直线
：
（
为参数）．
（Ⅰ）写出圆的普通方程并选取适当的参数改写为参数方程；
（Ⅱ）过原点
作直线的垂线，垂足为
，若动点
满足
，当
变化时，求点轨迹的参数方程，并指出它是什么曲线．
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满足：
；
；
，求数列
的前
项和为
。
的内角
所对的边分别为
且
.
的大小；（2）若
，求
的取值范围.如图所示，港口
北偏东
方向的点
处有一观测站，港口正东方向的
处有一轮船，测得
为
海里.该轮船从处沿正西方向航行
海里后到达
处，测得
为
海里. 问此时轮船离港口还有多少海里?
的前
项和
，求证：
，求
中，已知
，求
及
；
，求
及
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