小明在一个学期的数学测试成绩如下：

单元1	单元2	单元3	期中[	期末[
84	90	78	90	87

如果平时成绩按3次单元平均成绩计，学期成绩按平时、期中、期末各占30％、30％和40％计，小明的数学学期平均成绩是___________分。