下列命题中：
①若2弧度的圆心角所对的扇形的弦长为2，则扇形的弧长为；
②若k＜－4，则函数y＝cos2x＋k(cosx－1)的最小值是1；
③若， O为坐标原点，则在方向上的投影是；
④在平行四边形ABCD中，E、F分别是AB、BC边中点，设，则
其中命题正确的序号是_______________。