已知双曲线,则以C的右焦点为圆心,且与双曲线C的渐近线相切的圆的方程是
①若,,则是的垂心 ②若两两互相垂直,则是的垂心 ③若,是的中点,则 ④若,则是的外心 其中正确命题的命题是_______________。