一货轮航行到M处，测得灯塔S在货轮的北偏东15°相距20里处，随后货轮按北偏西30°的方向航行，半小时后，又测得灯塔在货轮的北偏东60°处，则货轮的航行速度为
已知，则实数m=．
已知，且，则的最小值是．
，则实数m=．
，且
，则
的最小值是．
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