下列命题：
① 动点M到两定点A、B的距离之比为常数（且），则动点M的轨迹是圆；
② 椭圆（）的离心率是，则（是椭圆的半焦距）；
③ 双曲线（）的焦点到渐近线的距离是；
④ 已知抛物线上有两个点A,B，且OA⊥OB(O是坐标原点)，则.
以上命题正确的是__________(写出所有正确结论的序号)