关于平面向量有下列四个命题:①若;②已知.若,则;③非零向量,满足,则的夹角为;④.其中正确的命题为___________.(写出所有正确命题的序号)
定义在R上的函数f(x)满足f(x+1)=2f(x).当0≤x≤1时,f(x)=x(1-x),则当-1≤x≤0时,f(x)=________.
已知函数,如果成立,则实数a的取值范围为 .
函数的单调递减区间是_________.
下面是关于复数z=的四个命题:p1:|z|=2, p2:z2=2i, p3:z的共轭复数为1+i, p4:z的虚部为-1,其中真命题的个数为 .
在四面体O—ABC中,=,=,=,D为BC的中点,E为AD的中点,则= (用,,表示).