本题有(1)、(2)、(3)三个选答题，每题7分，请考生任选2题作答，满分14分.如果多作，则按所做的前两题计分。作答时，先用2B铅笔在答题卡上把所选题目对应的题号涂黑，并将选题号填入括号中
（1）选修4一2：矩阵与变换
求矩阵的特征值及对应的特征向量。
（2）选修4一4：坐标系与参数方程
已知直线的参数方程：（为参数）和圆的极坐标方程：。
（I）将直线的参数方程化为普通方程，圆的极坐标方程化为直角坐标方程；
（II）判断直线和圆的位置关系
（3）选修4一5：不等式选讲
已知函数. 若不等式恒成立，求实数的范围。