（选修4—4：坐标系与参数方程）设直角坐标系的原点与极坐标系的极点重合，轴正半轴与极轴重合。已知圆C的极坐标方程：
（I）将极坐标方程化为普通方程。
（II）若点在圆C上，求的取值范围。