给出下列四个结论：
①若A、B、C、D是平面内四点，则必有；
②“”是“”的充要条件；
③如果函数对任意的都满足，则函数是周期函数；
④已知点和直线分别是函数图像的一个对称中心和一条对称轴，则的最小值为2；
其中正确结论的序号是                ．（填上所有正确结论的序号）．