等差数列 $\left\{a_n\right\}$的各项均为正数， $a_1=3$，前 $n$项和为 $S_n$， $\left\{b_n\right\}$为等比数列, $b_1=1$，且 $b_2{S}_2=64$, $b_3{S}_3=960$．
(1)求 $a_n$与 $b_n$；

(2)求和： $\frac{1}{S_1}+\frac{1}{S_2}+...+\frac{1}{S_n}$．