设
P1,P2,…,Pn为平面
α内的
n个点,在平面
α内的所有点中,若点
P到点
P1,P2,…,Pn的距离之和最小,则称点
P为
P1,P2,…,Pn的一个"中位点",例如,线段
AB上的任意点都是端点
A,B的中位点,现有下列命题:
①若三个点
A、B、C共线,
C在线段
AB上,则
C是
A,B,C的中位点;
②直角三角形斜边的中点是该直角三角形三个顶点的中位点;
③若四个点
A、B、C、D共线,则它们的中位点存在且唯一;
④梯形对角线的交点是该梯形四个顶点的唯一中位点.
其中的真命题是(写出所有真命题的序号).