初中物理摩擦力产生的条件填空题

两个相互________的物体，当它们________时，在接触面上会产生一种阻碍________的力，这种力就叫做滑动摩擦力．

两个物体互相接触，当它们要发生或已发生______________时，就会在接触面上产生一种_____________的力，这种力叫________________。