高中物理填空题

小明同学在学习了圆周运动的知识后，设计了一个课题，名称为：快速测量自行车的骑行速度。他的设想是：通过计算踏脚板转动的角速度，推算自行车的骑行速度。经过骑行，他得到如下的数据：在时间 $t$内踏脚板转动的圈数为 $N$，那么脚踏板转动的角速度 $\omega$=;要推算自行车的骑行速度，还需要测量的物理量有；自行车骑行速度的计算公式 $v$=.

某同学用游标卡尺测量一圆柱体的长度 $L$，用螺旋测微器测量该圆柱体的直径 $d$，示数如图。由图可读出 $L$= $cm$， $d$= $mm$。

如图所示，在光滑水平面上，有一轻杆处于水平向右的匀强电场中，电场强度为E，长为l，杆的两端固定小球A、B，A带正电q，质量为m，B带负电，电量为-q，质量为2m，杆可绕中点O无摩擦转动，现轻杆和小球在图示位置平衡，则系统具有的电势能为_____________。若系统受到轻微扰动开始转动，则杆转过180°时，小球A的速度v_A为_____________。