如图所示，在光滑水平面上，有一轻杆处于水平向右的匀强电场中，电场强度为E，长为l，杆的两端固定小球A、B，A带正电q，质量为m，B带负电，电量为-q，质量为2m，杆可绕中点O无摩擦转动，现轻杆和小球在图示位置平衡，则系统具有的电势能为_____________。若系统受到轻微扰动开始转动，则杆转过180°时，小球A的速度vA为_____________。
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图所示，与水平面成θ角的皮带传送机，把质量为m的货箱放到向上传送的皮带上，皮带的运转是匀速的，皮带与货箱间的动摩擦因数为
,货箱从底端放上皮带时的速度为零，到达顶端前已经和皮带相对静止，货箱与皮带间相对运动阶段，货箱受到的摩擦力大小为 ；货箱与皮带间相对静止后受到的摩擦力大小为 。
如图所示，在
的水平面上向右运动的物体，质量为20kg， 在运动过程中，还受到一个水平向左大小为10N的拉力作用，则物体受到滑动摩擦力为N，方向 (水平向右或水平向左) 。
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