下列命题是真命题的个数有（ ）

①过一点有且只有一条直线与已知直线平行；

②平行于同一直线的两条直线互相平行；

③对顶角的平分线成一条直线；

④两边分别平行的两个角相等；

⑤过一点有且只有一条直线与已知直线垂直.

A．

$2$个

B．

$3$个

C．

$4$个

D．

$5$个