一次函数 y = - k k + 1 x + 1 k + 1 （ k 为正整数）的图象与 x 轴， y 轴的交点为 A ， B ， O 为原点，设 Rt △ AOB 的面积是 S k ，则 S 1 = ＿＿＿＿＿ ； S 1 + S 2 + ⋯ + S 2021 = ＿＿＿＿＿.
已知□ABCD中，AB=4，BC=6，BC边上的高AE=2，则DC边上的高AF的长是________．
计算=
计算：=________；=_________．
如图，△ABC中∠A=30°，E是AC边上的点，先将△ABE沿着BE翻折，翻折后△ABE的AB边交AC于点D，又将△BCD沿着BD翻折，C点恰好落在BE上，此时∠CDB=82°，则原三角形的∠B=.
科技馆为某机器人编制一段程序，如果机器人在平地上按照图中所示的步骤行走，那么该机器人所走的总路程为________．
=
=________；
=_________．
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