如果实数 $a\mathrm{，}b\mathrm{，}c$在数轴上的位置如图所示，那么代数式 $\sqrt{a^2}-\left|a+b\right|+\sqrt{{\left(c-a\right)}^2}+\left|b+c\right|$可化简为＿＿＿＿＿．