如图， $\odot M$的半径为 $2$，圆心 $M$的坐标为 $\mathrm{（}3\mathrm{，}4\mathrm{）}$，点 $P$是 $\odot M$上的任意一点， $\mathit{PA}\perp \mathit{PB}$，且 $\mathit{PA}\mathrm{，}\mathit{PB}$与 $x$轴分别交于 $A\mathrm{，}B$两点，若点 $A$，点 $B$关于原点 $O$对称，则 $\mathit{AB}$的最小值为＿＿＿＿＿.