如图，已知一正三角形的边长是和它相切的圆的周长的两倍，当这个圆按箭头方向从某一位置沿正三角形的三边做无滑动的旋转，直至回到原出发位置时，则这个圆共转了（ ）

A．

$6$圈

B．

$6.5$圈

C．

$7$圈

D．

$8$圈