为了加强学生的体育锻炼，某班计划购买部分绳子和实心球．已知每条绳子的价格比每个实心球的价格少 $23$元，且 $84$元购买绳子的数量与 $360$元购买实心球的数量相同．

（1）绳子和实心球的单价各是多少元？

（2）如果本次购买的总费用为 $510$元，且购买绳子的数量是实心球数量的3倍，那么购买绳子和实心球的数量各是多少？