学校举行物理科技创新比赛，各项成绩均按百分制计，然后按照理论知识占 $20\%$，创新设计占 $50\%$，现场展示占 $30\%$计算选手的综合成绩（百分制）．某同学本次比赛的各项成绩分别是：理论知识 $85$分，创新设计 $88$分，现场展示 $90$分，那么该同学的综合成绩是＿＿＿＿分．