如图，以一定的速度将小球沿与地面成一定角度的方向击出时，小球的飞行路线是一条抛物线．若不考虑空气阻力，小球的飞行高度h（单位：m）与飞行时间t（单位：s）之间具有函数关系： $h＝﹣5t^2+20t$，则当小球飞行高度达到最高时，飞行时间t＝　 　s．