在椭圆 $\frac{x^2}{4}+\frac{y^2}{2}=1$ 上任意一点 $P$ ， $Q$ 与 $P$ 关于 $x$ 轴对称，若有 $\overrightarrow{F_{1}P}·\overrightarrow{F_{2}P}\le 1$ ，则 $\overrightarrow{F_{1}P}$ 与 $\overrightarrow{F_{2}Q}$ 的夹角范围为________．