已知函数 $f\left(x\right)=\left|x-a^2\right|+|x-2a+1|$ .

（1）当 $a=2$ 时，求不等式 $f\left(x\right)⩾4$ 的解集；

（2）若 $f\left(x\right)⩾4$ ，求 a的取值范围.