设有下列四个命题：

p ₁：两两相交且不过同一点的三条直线必在同一平面内.

p ₂：过空间中任意三点有且仅有一个平面.

p ₃：若空间两条直线不相交，则这两条直线平行.

p ₄：若直线 l $\subset$ 平面 α，直线 m⊥平面 α，则 m⊥ l.

则下述命题中所有真命题的序号是__________.

① $p_1\wedge p_4$   ② $p_1\wedge p_2$   ③ $\neg p_2\vee p_3$   ④ $\neg p_3\vee \neg p_4$