如图，等边 $\mathit{\Delta ABC}$ 的三个顶点都在 $\odot O$ 上， $\mathit{AD}$ 是 $\odot O$ 的直径．若 $\mathit{OA}=3$ ，则劣弧 $\mathit{BD}$ 的长是 $($ 　　 $)$

A．

$\frac{\pi }{2}$

B．

$\pi$

C．

$\frac{3\pi }{2}$

D．

$2\pi$