定义：平面上一点到图形最短距离为 d ，如图， OP = 2 ，正方形 ABCD 边长为2， O 为正方形中心，当正方形 ABCD 绕 O 旋转时，则 d 的取值范围为 ．
化简：=_____．
计算：=_____．
填空：．
=_____．
=_____．
=_____．
．
=_____．
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