某工厂生产 $A$ 、 $B$ 两种型号的扫地机器人． $B$ 型机器人比 $A$ 型机器人每小时的清扫面积多 $50\%$ ；清扫 $100m^2$ 所用的时间 $A$ 型机器人比 $B$ 型机器人多用40分钟．两种型号扫地机器人每小时分别清扫多少面积？若设 $A$ 型扫地机器人每小时清扫 $x{m}^2$ ，根据题意可列方程为 $($ 　　 $)$

A．	$\frac{100}{0.5x}=\frac{100}{x}+\frac{2}{3}$	B．	$\frac{100}{0.5x}+\frac{2}{3}=\frac{100}{x}$
C．	$\frac{100}{x}+\frac{2}{3}=\frac{100}{1.5x}$	D．	$\frac{100}{x}=\frac{100}{1.5x}+\frac{2}{3}$