图1是由七根连杆链接而成的机械装置,图2是其示意图.已知 O, P两点固定,连杆 PA=PC=140cm, AB=BC=CQ=QA=60cm, OQ=50cm, O, P两点间距与 OQ长度相等.当 OQ绕点 O转动时,点 A, B, C的位置随之改变,点 B恰好在线段 MN上来回运动.当点 B运动至点 M或 N时,点 A, C重合,点 P, Q, A, B在同一直线上(如图 3).
(1)点 P到 MN的距离为 cm.
(2)当点 P, O, A在同一直线上时,点 Q到 MN的距离为 cm.