已知学校航模组设计制作的火箭的升空高度 $h\left(m\right)$与飞行时间 $t\left(s\right)$满足函数表达式 $h=-t^2+24t+1$．则下列说法中正确的是 $($　　 $)$

A．点火后 $9s$和点火后 $13s$的升空高度相同

B．点火后 $24s$火箭落于地面

C．点火后 $10s$的升空高度为 $139m$

D．火箭升空的最大高度为 $145m$